三菱FR-E720-7.5K（三相220V）通用变频器
（4）带有速度传感器的矢量控制
优点：力矩控制性能良好，力矩响应好，调速精度高，速度控制范围大；
缺点：需要正确设定电机参数，需要自动测试功能，要高精度速度传感器；
使用场合：要求***控制力矩和速度的高动态性能应用场合。
（5）直接转矩控制
优点：不需要速度传感器，力矩响应好，结构较简单，速度控制范围较大；
缺点：需要设定电机参数，须有自动测试功能；
采用场合：要求***控制力矩的高动态性能应用场合，如起重机、电梯、轧机等。
3、根据使用安装环境选用三菱变频器的防护结构
