三菱伺服电机HG-SN202BJ-S100性能参数说明
 [连续特性(注1)] 额定输出2kW、额定转矩 9.55 N·m
 [转矩] 28.6 N·m
 [额定转速(注1)] 2000 r/min
 [转速] 3000 r/min
 [瞬时允许转速] 3450 r/min
 [连续额定转矩时的功率比] 16.1 kW/s
 [额定电流] 9.6A
 [电流] 31A
 [惯量J] 56.5 [* 10的4次方kg·m平方]
 [推荐负载惯量比(注2)] 15倍以下
 [速度·位置检测器] 增量17位编码器(伺服电机每转的分辨率: 131072pulses/rev)
 [油封] 有
 [耐热等级] 130(B)
 [结构] 全闭环自冷(防护等级：IP65(注3))
 [环境条件(注4)] 
   环境温度：运行时0°C~40°C(无冻结)、保管时-15°C~70°C(无冻结)
   环境湿度：运行时80 %RH以下(无凝露)、保管时90 %RH以下(无凝露)
   周围环境：室内(无阳光直射)，无腐蚀性气体·可燃性气体·油雾·尘埃等
   海拔：海拔1000m以下
   耐振动(注5)：X: 24.5m/s平方  Y:49m/s平方
 [振动等级(注6)] V10
 [轴的允许负载(注7)] L 79mm、径向 2058N、轴向 980N
 [重量] 17kg